Yayasan Pembangunan Usahawan Terengganu (YPU) ialah sebuah perbadanan yang mempunyai objektif untuk menjadi sebagai 'One Stop Agency' keusahawanan yang akan membantu menjana pembangunan keusahawanan negeri khasnya dan negara amnya. Proses perlaksanaan objektif tersebut mensasarkan matlamat-matlamat berikut:

• Ke arah meningkatkan bilangan usahawan kelas menengah yang berwibawa ke tahap global.

• Mempertingkat dan memperkembangkan jalinan keusahawanan dan keupayaan pengetahuan usahawan sedia ada.

• Menyediakan kemudahan prasarana pembangunan keusahawanan dalam usaha membantu peningkatan daya saing & daya maju usahawan tempatan.

• Mewujudkan pengurusan, budaya dan ruang korporat YPU yang menjadi tunggak kecemerlangan usahawan.

Yayasan Pembangunan Usahawan Terengganu telah diperbadankan pada 31 Mac 1994 dibawah AKTA SYARIKAT 1965 sebagai sebuah syarikat "LIMITED BY GUARANTEE" (Jaminan Terhad). Ianya mula beroperasi pada 1 Julai 1994 dengan berorientasikan gabungan obligasi sosial dan keuntungan demi membawa manafaat kepada golongan usahawan.